- GPS 로거를 가지고 싶었다. 사는 것은 재미 없으니 만들어 보기로 했다.
- Mk. I은 Raspberry Pi Pico + NEO M8N + OLED로 구성했다.
- NMEA 해석은 micropyGPS로 했다.
결과
- 동작한다. 창가에서도 길을 걸을 때도 동작한다. 장시간 켜두어도 NMEA 결과 해석에 문제가 생기지 않는다.
개선점
- 항상 Cold start 에 가까워 시간이 많이 소요된다. SRT 타고 가는 길에 사용했는데 고속열차 내부에서는 한 번도 fix 되지 못했다.
위성 정보를 업로드 할 수 있으므로 시도해 보기로 한다. 너무 번잡하고, 일단 정보를 수신하면 몇 시간은 사용할 수 있으므로 구현하지 않는다. - GPS 고도는 정확하지만 오차가 크다. 기압계를 이용해서 상호 보완하기로 한다.
- microSD에 위치 기록 저장하기. OK