유투브에서 이렇게 하는 사람이 있길래 지난 연휴 때 아이와 함께 만들어 보았음. 흥미가 없어진 것 같길래 회사에 가지고 와서 튜닝하기 시작함. 현재까지는 800점 정도까지 가능함.
- 속도가 점점 빨라지기 시작하는 것을 고려해야 함. 우선 공룡과 거리를 둔 후에 대기 시간을 두는 것으로 해결해 보고자 함.
- 중간 높이에서 날라오는 익룡을 감별하기 위하여 추가 센서가 필요함.
- 낮과 밤을 정의하는 알고리즘 개선해야 함.
- 장애물 2개가 인접하면 동작이 어려움. 동기식으로 구동하면 장애물 인식 – 서보 동작 (내림 – 정지 – 돌아옴) 과정 후에 다시 장애물을 판별함. 그런데 인접할 경우 2번째 동작할 시간이 부족해짐. 비동기식 구현을 고려해야 함.