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  • 지오이드

    • GPS는 WGS84 좌표계를 기준으로 한 고도를 계산한다. WGS84는 매끈한 타원체 표편을 가졌다고 한다.
    • 그래서 실제 해발 고도는 GPS 고도에서 지오이드 값을 빼준 결과이다. 지오이드를 쉽게 설명하면 평균해수면, 조금 더 어렵게 들어가면 중력퍼텐셜이 일정한 면이라고 한다.
    • 그러므로 실제 해발 고도를 알기 위해서는 지오이드 값을 알아야 한다.
    • 전세계를 대상으로 한 모델은 EGM96, EGM2008, GGM2022 등이 있다.
    • EGM2008은 https://earth-info.nga.mil/ 에서 구할 수 있다.
    • 한국 모델은 국토정보플랫폼에서 구할 수 있으며 최신 모델은 KNGeoid24이다. https://map.ngii.go.kr/ms/mesrInfo/geoidIntro.do
    • KNGeoid24는 180,320개 자료값이 있다. 이 중에서 남한 본토(?) 면적에 해당하는 범위는 대략 북위 34도~38.5도, 동경 126도~129.5도이다. 이 중 일부만 표현하면 아래쪽 그림과 같다.
    • 이 곳의 지오이드 값 분포는 다음과 같다.
    • 경기도는 24 정도로 찍어도 될 정도이다.
    • NEO M8N 모듈은 EGM96 결과를 지오이드로 사용한다고 한다. 근무지 부근에서 지오이드 값은 약 19.6 이었다.
    • EGM96과 KNGeoid24의 차이는 있을 것이다. 하지만, 크지는 않을 것이다.
    • 전국을 대상으로 정밀한 측정 결과가 필요한 것이 아니라면, 지오이드 보정은 아무 것이나 이용해도 될 것 같다.
  • AI 타이탄들의 전쟁

    책을 보는 것은 과거를 통해서 미래를 내다보기 위함이다. 이 책은 과거를 보지만, 미래를 예측하기엔 모자란다. 대충 봐서 그럴 수 있다. 하지만, 곱씹으면서 보기엔 흡입력이 약하다.

    유일하게 기억에 남는 부분은 AI로 돈을 벌 수 있는 기회를 길게 보지 않은 것이다.

  • 어떻게 공부할 것인가

    • 다양한 내용을, 일정한 간격을 두고 공부할 것.
    • 기억한 정보를 평가하는 인출 과정이 필요하며, 이는 자체 평가가 효과적임
  • almanac, ephemeris

    • 주황색은 유료 정보(?)인 ephemeris가 있을 경우
    • 파란색은 무료 정보(?)인 almanac이 있을 경우
    • 초록색은 그 정보들이 없을 경우

    U-blox에서 almanac을 입력해 줄 수는 있다고 하는데, 손이 엄청 많이 가는 것 같다.

    참고로 almanac은 연감, ephemeris는 추산 위치표라고 함