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• GPS 로거를 가지고 싶었다. 사는 것은 재미 없으니 만들어 보기로 했다.
• Mk. I은 Raspberry Pi Pico + NEO M8N + OLED로 구성했다.
• NMEA 해석은 micropyGPS로 했다.

결과

• 동작한다. 창가에서도 길을 걸을 때도 동작한다. 장시간 켜두어도 NMEA 결과 해석에 문제가 생기지 않는다.

개선점

• 항상 Cold start 에 가까워 시간이 많이 소요된다. SRT 타고 가는 길에 사용했는데 고속열차 내부에서는 한 번도 fix 되지 못했다. 위성 정보를 업로드 할 수 있으므로 시도해 보기로 한다. 너무 번잡하고, 일단 정보를 수신하면 몇 시간은 사용할 수 있으므로 구현하지 않는다.
• GPS 고도는 정확하지만 오차가 크다. 기압계를 이용해서 상호 보완하기로 한다.
• microSD에 위치 기록 저장하기. OK

유투브보다가 저렇게 해도 된다는 것을 알게 되었다.

• 피코에 NEO-M8N을 연결해서 GPS 수신하고 있다.
• micropyGPS를 이용해서 자료를 처리했다.
• while True 를 이용한 순환문을 이용했다.
• 아주 간혹 데이터 수신이 종료되었다.
• NEO-M8N 모듈이 비정상적인 NMEA 문장을 출력하는 경우가 있는데, 이를 처리하지 못해서 발생한 일이었다.
• 수신 데이터 처리하는 부분도 try ~ except 로 처리해야 하는 것이었다.
• micropyGPS 는 수신 데이터를 한 글자씩 읽어서 모은 후 자료를 처리하는 구조다.

sentence = uart.read().decode('utf-8')
for char in sentence:
    gps.update(char)	

이것을 try ~ except로 하면

try:
    sentence = uart.read().decode('utf-8')
    for char in sentence:
        gps.update(char)
except:
    pass

• 한 번에 여러 문장이 수신되는데 한 문장만 오류가 나도 나머지 자료를 버리는 구조다.
• 이렇게 해도 큰 문제 없지만 처리할 수 있는 데이터는 처리하고 싶었다.
• 데이터를 문장 구조에 맞추어 분리한 후 한 문장씩 처리하되 오류가 생길 때만 데이터를 버리도록 했다.

data = uart.read().decode('utf-8')
for line in data.strip().splitlines():
    for char in line:
  	try:
            gps.update(char)
	except:
	    pass

• 첫 번째 방법보다 아주 조금 더 처리 시간이 빨라졌다. 오류가 있는 데이터를 처리했을 때 약 10ms 정도 빠르다.