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  • AI 타이탄들의 전쟁

    책을 보는 것은 과거를 통해서 미래를 내다보기 위함이다. 이 책은 과거를 보지만, 미래를 예측하기엔 모자란다. 대충 봐서 그럴 수 있다. 하지만, 곱씹으면서 보기엔 흡입력이 약하다.

    유일하게 기억에 남는 부분은 AI로 돈을 벌 수 있는 기회를 길게 보지 않은 것이다.

  • 어떻게 공부할 것인가

    • 다양한 내용을, 일정한 간격을 두고 공부할 것.
    • 기억한 정보를 평가하는 인출 과정이 필요하며, 이는 자체 평가가 효과적임
  • almanac, ephemeris

    • 주황색은 유료 정보(?)인 ephemeris가 있을 경우
    • 파란색은 무료 정보(?)인 almanac이 있을 경우
    • 초록색은 그 정보들이 없을 경우

    U-blox에서 almanac을 입력해 줄 수는 있다고 하는데, 손이 엄청 많이 가는 것 같다.

    참고로 almanac은 연감, ephemeris는 추산 위치표라고 함

  • GPS Logger, Mk. I

    • GPS 로거를 가지고 싶었다. 사는 것은 재미 없으니 만들어 보기로 했다.
    • Mk. I은 Raspberry Pi Pico + NEO M8N + OLED로 구성했다.
    • NMEA 해석은 micropyGPS로 했다.

    결과

    • 동작한다. 창가에서도 길을 걸을 때도 동작한다. 장시간 켜두어도 NMEA 결과 해석에 문제가 생기지 않는다.

    개선점

    • 항상 Cold start 에 가까워 시간이 많이 소요된다. SRT 타고 가는 길에 사용했는데 고속열차 내부에서는 한 번도 fix 되지 못했다. 위성 정보를 업로드 할 수 있으므로 시도해 보기로 한다. 너무 번잡하고, 일단 정보를 수신하면 몇 시간은 사용할 수 있으므로 구현하지 않는다.
    • GPS 고도는 정확하지만 오차가 크다. 기압계를 이용해서 상호 보완하기로 한다.
    • microSD에 위치 기록 저장하기. OK